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图片来源：Clearpath Robotics 官网 
Dingo 室内移动机器人clearpath-robotics/dingo-indoor-mobile-robot今天
Husky A300clearpath-robotics/husky-a300今天
Husky AMPclearpath-robotics/husky-amp今天
Husky Observerclearpath-robotics/husky-observer今天
Ridgebackclearpath-robotics/ridgeback今天
Warthog 无人地面车辆机器人clearpath-robotics/warthog-unmanned-ground-vehicle-robot今天
概述
公开技术资料与官方规格页核验整理。
Jackal UGV是一款小型入门级野外机器人研究平台。
该无人地面车辆的外部尺寸为508乘430乘250毫米，整机重量为17千克。基础使用条件下的运行时间为4小时。该机型的最大负载能力为20千克。Jackal UGV的最高移动速度为2.0米每秒。
开发者可通过RVIZ图形界面和Gazebo模型快速同步ROS，并利用广泛的演示代码进行研究。该机型适用于需要户外自主性的研发、远程遥操作以及户外自主数据采集等应用场景。该机器人支持ROS 2 Jazzy驱动和应用程序接口。
硬件架构与关键参数
本体运动性能、感知与导航系统、硬件拓展接口与支持加装外设。
- 重量
- 17kg
- 载荷
- 20kg
- 最大速度
- 2m/s
- 防护等级
- IP62
- 工作温域
- -20°C ~ +45°C
- 算力
- onboard PC
- 传感器
- GPSIMU
- 导航与避障
- ROSRVIZGazeboOutdoorNav Starter KitIndoorNav Package
- 拓展接口
- 5V power12V power24V powercompressed-foam cable management port
- 支持加装 / 选配
- Gen3 lite KinovaTIM551 Lidar SICKDURO GPS SwiftNavZED 2 Stereo Camera StereolabsWireless Charging Kitadditional computing powerstorage
- 通信连接
- BluetoothWi-Fi
暂未公开或待收录：自由度 · 身高 · 续航 · 公开价格
开发者入口
官方仓库、文档，以及已经对上这台机器的 SDK、数据和模型。
尚未收录和这台机器直接相关的 SDK、数据集或模型。可以先打开厂商官网，或在站内搜索这个名字。
安全
急停、跌倒和失效时的公开说明。没写的不推测。
暂未公开或待收录：急停 · 跌倒行为 · 失效保护 · 限速可配置
应用领域
厂商自己列出的用途，不是本站的适配结论。
科研
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同一形态。先排同厂商，再排有图片的其他机型。
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- Clearpath Robotics：Clearpath Robotics 产品页访问 2026-11-05