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Dingo 室内移动机器人 ​

Dingo Indoor Mobile Robot

Dingo是一款支持ROS的可编程可扩展移动机器人,适用于机器人研究和教育。

机型Clearpath Roboticsclearpath-roboticsdingo-indoor-mobile-robot

机型档案汇总厂商公开参数、开发资源与资料来源

Dingo 室内移动机器人Dingo Indoor Mobile Robot

Dingo是一款支持ROS的可编程可扩展移动机器人,适用于机器人研究和教育。

  • 机型本体
移动底盘 / AMRClearpath Robotics更新于 今天
Dingo 室内移动机器人
图片来源:Clearpath Robotics 官网

概述

公开技术资料与官方规格页核验整理。

Dingo是一款专为机器人研究和教育设计的轻量紧凑型室内移动机器人平台。

该移动机器人平台的最大负载能力为20千克,可搭载多种传感器设备。该机器人的外部尺寸长为686毫米宽为517毫米且高度为114毫米。Dingo的最高移动速度可达1.3米每秒,障碍物清除高度为16毫米。Dingo移动平台的整机重量为13.0千克,具备轻量化便携特性。

Dingo适用于自主导航、移动操作、建图以及研究生机器人操作课程等应用场景。

资料出处 Clearpath Robotics:Clearpath Robotics 产品页

硬件架构与关键参数

本体运动性能、感知与导航系统、硬件拓展接口与支持加装外设。

重量
13kg
载荷
20kg
最大速度
1.3m/s
导航与避障
ROSGazeboRVizMoveIT
拓展接口
reconfigurable I/Oon-board power
支持加装 / 选配
lidarscamerasmanipulators3DM-GX5-25 MicrostrainTIM551 SICKGen3 lite Kinova

暂未公开或待收录:自由度 · 身高 · 续航 · 算力 · 传感器 · 公开价格

开发者入口

官方仓库、文档,以及已经对上这台机器的 SDK、数据和模型。

尚未收录和这台机器直接相关的 SDK、数据集或模型。可以先打开厂商官网,或在站内搜索这个名字。

安全

急停、跌倒和失效时的公开说明。没写的不推测。

暂未公开或待收录:急停 · 跌倒行为 · 失效保护 · 限速可配置

应用领域

厂商自己列出的用途,不是本站的适配结论。

科研教育

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来源

本页事实对应的公开页面。图片出处写在图下。

  1. Clearpath Robotics:Clearpath Robotics 产品页访问 2026-11-05