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Husky AMP ​

Husky AMP

面向开发者的户外自主机器人平台,预装传感器套件与自主软件以加速机器人开发流程。

机型Clearpath Roboticsclearpath-roboticshusky-amp

机型档案汇总厂商公开参数、开发资源与资料来源

Husky AMP

面向开发者的户外自主机器人平台,预装传感器套件与自主软件以加速机器人开发流程。

  • 机型本体
移动底盘 / AMRClearpath Robotics更新于 今天
Husky AMP
图片来源:Clearpath Robotics 官网

概述

公开技术资料与官方规格页核验整理。

Husky AMP是一款基于Husky A300底盘构建的自主移动平台。

该平台最高运行速度可达2.0米每秒,能够满足户外自主导航的速度需求。该移动平台的最大负载能力为81千克,适用于搭载各类传感器与设备。Husky AMP的外形尺寸为990乘698乘1074毫米。Husky AMP的防护等级达到IP54标准。Husky AMP的整机重量为98.5千克。Husky AMP采用四轮无刷电机驱动的滑差转向系统。

Husky AMP预装了Clearpath的OutdoorNav户外自主导航软件。该平台适用于农业领域的作物健康监测以及土壤条件采样与数据记录任务。

资料出处 Clearpath Robotics:Clearpath Robotics 产品页

硬件架构与关键参数

本体运动性能、感知与导航系统、硬件拓展接口与支持加装外设。

重量
98.5kg
载荷
81kg
最大速度
2m/s
防护等级
IP54
传感器
Xsens Vision NavigatorGNSSIMU视觉系统定向3D激光雷达遥操作RGB相机
导航与避障
OutdoorNav户外自主导航软件基于GNSS的导航自动对接滑差转向系统
拓展接口
12 V @ 10 A24 V @ 5 AVBAT @ 5 AVBAT @ 40 A
支持加装 / 选配
传感器负载配件

暂未公开或待收录:自由度 · 身高 · 续航 · 算力 · 公开价格

开发者入口

官方仓库、文档,以及已经对上这台机器的 SDK、数据和模型。

尚未收录和这台机器直接相关的 SDK、数据集或模型。可以先打开厂商官网,或在站内搜索这个名字。

安全

急停、跌倒和失效时的公开说明。没写的不推测。

暂未公开或待收录:急停 · 跌倒行为 · 失效保护 · 限速可配置

应用领域

厂商自己列出的用途,不是本站的适配结论。

户外与特种

同类机型

同一形态。先排同厂商,再排有图片的其他机型。

全部移动底盘 / AMR

基于本页技术方向关联的整机参数、核心零部件、实测报告与同赛道选型横评。

来源

本页事实对应的公开页面。图片出处写在图下。

  1. Clearpath Robotics:Clearpath Robotics 产品页访问 2026-11-05