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Husky Observer ​

Husky Observer

Husky Observer 是一款全集成系统,旨在帮助机器人开发者加速巡检解决方案的开发。

机型Clearpath Roboticsclearpath-roboticshusky-observer

机型档案汇总厂商公开参数、开发资源与资料来源

Husky Observer

Husky Observer 是一款全集成系统,旨在帮助机器人开发者加速巡检解决方案的开发。

  • 机型本体
移动底盘 / AMRClearpath Robotics更新于 今天
Husky Observer
图片来源:Clearpath Robotics 官网

概述

公开技术资料与官方规格页核验整理。

Husky Observer是一款基于Husky底盘平台构建的完全集成式机器人系统。

该机型配备内置云台变焦摄像头以及用于各种环境导航的前后行驶灯。三维激光雷达具备16个通道,测量范围最高100米且典型精度为正负3厘米。

开发者可利用全功能ROS API控制系统并构建自定义用户界面。该机器人适用于石油天然气行业基础设施及关键设备的远程虚拟检查。Husky Observer可在变电站、核设施以及太阳能和风能发电场执行检查任务。

资料出处 Clearpath Robotics:Clearpath Robotics 产品页

硬件架构与关键参数

本体运动性能、感知与导航系统、硬件拓展接口与支持加装外设。

重量
80kg
传感器
云台变焦摄像头前后立体相机三维激光雷达热成像相机麦克风
导航与避障
ROS API自主导航
拓展接口
电源接口以太网接口USB接口
支持加装 / 选配
热成像相机麦克风
通信连接
互联网以太网

暂未公开或待收录:自由度 · 身高 · 载荷 · 续航 · 算力 · 公开价格

开发者入口

官方仓库、文档,以及已经对上这台机器的 SDK、数据和模型。

尚未收录和这台机器直接相关的 SDK、数据集或模型。可以先打开厂商官网,或在站内搜索这个名字。

安全

急停、跌倒和失效时的公开说明。没写的不推测。

暂未公开或待收录:急停 · 跌倒行为 · 失效保护 · 限速可配置

应用领域

厂商自己列出的用途,不是本站的适配结论。

巡检安防

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全部移动底盘 / AMR

基于本页技术方向关联的整机参数、核心零部件、实测报告与同赛道选型横评。

来源

本页事实对应的公开页面。图片出处写在图下。

  1. Clearpath Robotics:Clearpath Robotics 产品页访问 2026-11-05