踩坑GitHub IntelRealSense/realsense-ros12 天前

Docker内T265报RS2_USB_STATUS_NO_DEVICE无法打开接口

Docker中T265识别后仍报RS2_USB_STATUS_NO_DEVICE，建议宿主机确认设备、容器加--privileged权限并源码编译SDK。

AI 整理

硬件零部件
本体 SDK 与控制

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：can't recgonize T265 fully, RS2_USB_STATUS_NO_DEVICE（GitHub IntelRealSense/realsense-ros #2933）

状态：有绕过办法

问题

在CentOS宿主机的Ubuntu 18.04 aarch64 Docker容器中运行realsense-ros启动T265时，虽通过udev规则使lsusb识别设备，但roslaunch仍报错failed to open usb interface: 0, error: RS2_USB_STATUS_NO_DEVICE及Unable to open device interface，重启容器后暂时恢复，怀疑与容器内执行udevadm。

环境

Host: CentOS; Container: Ubuntu 18.04, Kernel 5.10.0, aarch64; Device: Intel RealSense T265; Software: realsense-ros, librealsense SDK

解决办法

在宿主机（非Docker内）使用 rs-enumerate-devices 或 dmesg 确认T265已被正确识别。
启动Docker容器时添加 --privileged 参数（如 docker run -it --privileged <image>:<tag> bash）以获取完整主机资源访问权限进行调试。
在特权容器内再次运行 rs-enumerate-devices 验证设备可见性。
确保RealSense SDK与realsense-ros版本兼容且安装方式一致；针对aarch64架构建议均从源码编译，并在编译SDK前执行 ./setup_udev_rules.sh 配置规则。
调试通过后，生产环境改用安全性更高的 --device 选项映射特定USB设备替代 --privileged 模式。

讨论原作者：@Sergiossrr 等，版权归原作者所有。