外观
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概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
unifolm-vla是宇树科技开源的视觉语言动作（VLA）类机器人开发框架，属于通用上层开发工具，主要开发语言为Python，核心功能围绕多模态感知信息处理、通用机器人任务指令理解、端到端动作策略推理模块展开，可帮助开发者快速实现复杂场景下的机器人智能化任务编排。
该框架适配宇树Unitree G1人形机器人，覆盖机器人栈L3感知决策、L5上层应用层级，支持开发者通过Python API调用预训练VLA模型权重，直接对接机器人本体的运动控制接口，可快速完成家庭服务、工业巡检等场景的VLA能力部署。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/unitreerobotics/unifolm-vla.git
cd unifolm-vla
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支（适配PyTorch 2.x + Unitree G1官方SDK） | Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / PyTorch 2.2+ / CUDA 12.1+ / Unitree G1 SDK v1.0+ | 克隆仓库后通过pip install -r requirements.txt安装依赖，参考docs目录下g1_vla_deployment.md完成VLA模型部署与G1机器人对接 |
关联实操教程与排障记录
教程 / 实测 / 排障 6
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适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
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本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub unitreerobotics/unifolm-vla访问 2026-10-13