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NVlabs 在 GitHub 开源的框架,主要语言 Python。 Long Video Gen / World Model / World Action Model (Embodied) Infrastructure

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开发工具档案怎么用、适配哪些机型、哪些环境验证过

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NVlabs 在 GitHub 开源的框架,主要语言 Python。 Long Video Gen / World Model / World Action Model (Embodied) Infrastructure

  • 本体 SDK 与控制
框架python更新于 5 天前

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

LongLive是英伟达研究院(NVlabs)开源的具身智能通用开发框架,以Python为核心开发语言,核心功能覆盖长时序视频生成、世界模型构建、具身世界动作模型三大模块,为具身智能的环境建模、决策推理相关研究提供统一的底层基础设施支撑。

该框架定位为L3层级的算法开发工具,暂未绑定特定机器人本体,可适配运动控制、SLAM导航、VLA(视觉语言动作)模型部署等具身智能技术栈环节,开发者可直接通过GitHub仓库获取源码,基于Python环境完成集成,结合自有机器人数据迭代相关具身智能算法。

资料出处 GitHub NVlabs/LongLive

关键工程信息

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

GitHub Star
★ 2.8k
GitHub Fork
271
工具类型
框架
所属品牌 / 组织
开源社区
开发语言
python
技术栈层级
L3 本体 SDK 与控制
适配机型数
1 款
统计日期
2026-10-26
环境注意事项
不支持Windows原生环境,需通过WSL2虚拟机运行且需配置GPU透传Python 3.9及以下版本存在语法兼容问题,无法运行核心接口

快速接入与环境要求

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

源码拉取与构建参考

git clone https://github.com/NVlabs/LongLive.git
cd LongLive
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .

推荐运行环境与版本 1

版本 / 分支验证环境接入说明
main / 最新稳定分支(适配PyTorch 2.x系列版本)Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / CUDA 12.x / PyTorch 2.0及以上稳定版克隆仓库后通过pip install -r requirements.txt安装依赖,入口为longlive.core模块,可对接自有具身数据训练世界模型

适配与兼容机型

支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。

同厂商与同类工具

同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。

来源

本页事实对应的公开页面,以原文为准。

  1. GitHub NVlabs/LongLive访问 2026-10-26