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robocasa 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 Python。 RoboCasa: Large-Scale Simulation of Everyday Tasks for Generalist Robots

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开发工具档案怎么用、适配哪些机型、哪些环境验证过

robocasa 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 Python。 RoboCasa: Large-Scale Simulation of Everyday Tasks for Generalist Robots

仿真器python更新于 7 天前

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

robocasa是一款面向通用机器人研发的开源仿真器，采用Python作为主要开发语言，核心定位为大规模日常任务仿真工具，内置覆盖常见家庭场景的多样化任务环境模块，可支撑通用机器人面向日常操作任务的仿真训练与算法验证。

该仿真器适配机器人研发栈的算法训练与部署验证层级，开发者可直接通过Python接口完成环境导入、任务配置、交互逻辑定义，支持对接机器人运动控制、操作策略、通用具身智能模型的训练与仿真测试，无需依赖特定厂商的机器人本体即可开展通用机器人日常任务相关研发工作。

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

工具类型: 仿真器
所属品牌 / 组织: 开源社区
开发语言: python
技术栈层级: L3 本体 SDK 与控制 · L7 具身模型
适配机型数: 0 款
统计日期: 2026-10-26
环境注意事项: 暂不支持原生Windows环境，需通过WSL2虚拟化层运行才可正常渲染仿真场景。Python 3.12及以上版本存在依赖包兼容性问题，无法正常启动核心仿真模块。

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

git clone https://github.com/robocasa/robocasa.git
cd robocasa
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .

版本 / 分支	验证环境	接入说明
main / 最新稳定分支	Ubuntu 20.04/22.04 LTS / Python 3.8~3.11 / PyTorch 1.12+ / CUDA 11.3+	克隆仓库后通过pip install -e .安装依赖，核心入口为robocasa.utils.registry接口调用预设家庭场景与任务。

支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。

尚未收录适配机型。

同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。

本页事实对应的公开页面，以原文为准。