livox_ros_driver2 (SDK) 开源仓库、支持机型与开发文档

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

livox_ros_driver2是览沃（Livox）官方开源的激光雷达ROS驱动SDK，采用C++作为核心开发语言，核心功能是实现Livox系列激光雷达与ROS、ROS2系统的通信适配，完成点云数据的采集、解析与标准化分发，向下兼容设备硬件协议，向上输出符合ROS生态规范的点云话题数据。

该驱动适配Livox HAP、Mid-360等型号激光雷达，处于机器人感知层L3技术栈，可直接集成至自主导航、三维建图等应用工程中，开发者通过克隆仓库编译安装后，即可通过配置启动文件匹配对应雷达型号，快速获取结构化点云数据用于SLAM、避障等算法开发。

资料出处 GitHub Livox-SDK/livox_ros_driver2

关键工程信息

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

GitHub Star: ★ 863
GitHub Fork: 717

工具类型: SDK
所属品牌 / 组织: 览沃科技
开发语言: c++
技术栈层级: L3 本体 SDK 与控制
适配机型数: 0 款
统计日期: 2026-10-13
环境注意事项: 不支持ROS1 Kinetic/Melodic等早于Noetic的ROS1版本Windows/macOS系统无官方适配，直接编译会存在依赖缺失问题

快速接入与环境要求

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

源码拉取与构建参考

git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2.git
cd livox_ros_driver2
# ROS 2 工作空间编译
colcon build --symlink-install
source install/setup.bash

版本 / 分支	验证环境	接入说明
main / 最新稳定分支，对应ROS1 Noetic/ROS2 Humble/Jazzy适配版本	Ubuntu 20.04 LTS + ROS1 Noetic / Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble + GCC 9.4+	克隆仓库后根据所用ROS版本执行对应编译脚本，修改launch内雷达配置参数后即可启动获取点云话题。