ur5_ROS-Gazebo

lihuang3 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 Python。 Universal Robot (UR5) Pick and Place Simulation in ROS-Gazebo with a USB Cam and Vacuum Grippers

SDKlihuang3ur5_ROS-Gazebo

开发工具档案怎么用、适配哪些机型、哪些环境验证过

lihuang3 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 Python。 Universal Robot (UR5) Pick and Place Simulation in ROS-Gazebo with a USB Cam and Vacuum Grippers

仿真器python更新于 2021-11-19

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

ur5_ros-gazebo 是由 lihuang3 维护并开源在 GitHub 的机器人物理仿真器与虚拟环境（仓库地址：https://github.com/lihuang3/ur5_ros-gazebo），面向机器人与具身智能系统的 L5 技术层级提供核心源码、接口封装与工程实现。

该项目支持在 Ubuntu Linux 与 ROS 2 / Python / C++ 环境下编译部署，开发者可通过源码克隆与标准包管理工具快速集成至仿真或真机研发管线。

资料出处 github.com

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

git clone https://github.com/lihuang3/ur5_ROS-Gazebo.git
cd ur5_ROS-Gazebo
# ROS 2 工作空间编译
colcon build --symlink-install
source install/setup.bash

版本 / 分支	验证环境	接入说明
main / 最新稳定分支	Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble / Python 3.10+ / C++17	克隆 lihuang3/ur5_ros-gazebo 仓库后按 README 安装系统与语言依赖即可编译运行。

支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。

同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。

本页事实对应的公开页面，以原文为准。