handeye_calib_camodocal

jhu-lcsr 在 GitHub 开源的开发工具，主要语言 C++。 Easy to use and accurate hand eye calibration which has been working reliably for years (2016-present) with kinect, kine…

SDKjhu-lcsrhandeye_calib_camodocal

开发工具档案怎么用、适配哪些机型、哪些环境验证过

handeye_calib_camodocal

jhu-lcsr 在 GitHub 开源的开发工具，主要语言 C++。 Easy to use and accurate hand eye calibration which has been working reliably for years (2016-present) with kinect, kine…

本体 SDK 与控制

工具c++更新于 2024-07-24

GitHub

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

handeye_calib_camodocal 是由 jhu-lcsr 维护并开源在 GitHub 的机器人研发与调试工具（仓库地址：https://github.com/jhu-lcsr/handeye_calib_camodocal），面向机器人与具身智能系统的 L3, L8 技术层级提供核心源码、接口封装与工程实现。

该项目支持在 Ubuntu Linux 与 ROS 2 / Python / C++ 环境下编译部署，开发者可通过源码克隆与标准包管理工具快速集成至仿真或真机研发管线。

资料出处 GitHub jhu-lcsr/handeye_calib_camodocal

关键工程信息

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

GitHub Star: ★ 617
GitHub Fork: 181

工具类型: 工具
所属品牌 / 组织: 开源社区
开发语言: c++
技术栈层级: L3 本体 SDK 与控制
适配机型数: 1 款
统计日期: 2026-10-26
环境注意事项: 建议在原生 Ubuntu Linux 环境运行，Windows 或缺少硬件驱动环境下部分底层接口受限

快速接入与环境要求

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

源码拉取与构建参考

git clone https://github.com/jhu-lcsr/handeye_calib_camodocal.git
cd handeye_calib_camodocal
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)

版本 / 分支	验证环境	接入说明
main / 最新稳定分支	Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble / Python 3.10+ / C++17	克隆 jhu-lcsr/handeye_calib_camodocal 仓库后按 README 安装系统与语言依赖即可编译运行。