GVINS是香港科技大学空中机器人团队开源的自主导航算法栈，属于紧耦合多传感器融合状态估计工具，主要开发语言为C++。核心功能是实现GNSS、视觉、惯性测量单元的紧耦合融合，可在复杂环境下输出局部平滑且全局一致的位姿状态估计结果，为自主移动系统提供高精度定位支撑。

该工具适配自动驾驶、无人机飞控等自主系统的L4层级状态估计链路，覆盖多传感器融合定位技术栈，不绑定特定机器人本体。开发者可通过其GitHub仓库获取源码，依赖C++编译环境配置GNSS、相机、IMU驱动接口，接入对应传感器数据即可完成集成部署，输出融合定位结果供上层导航、控制模块调用。