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estun_ros2
estun_ros2
ESTUN-R-D 在 GitHub 开源的框架，主要语言 C++。 This repo contains the source code for the ESTUN ROS 2 Driver project.
SDK
estun-roboticsestun-r-d-estun-ros2
开发工具档案怎么用、适配哪些机型、哪些环境验证过
estun_ros2
ESTUN-R-D 在 GitHub 开源的框架，主要语言 C++。 This repo contains the source code for the ESTUN ROS 2 Driver project.
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
estun_ros2是埃斯顿机器人（ESTUN）官方开源的ROS 2驱动框架，工具类型为上层开发框架，采用C++作为核心开发语言，核心功能是为埃斯顿工业机器人提供标准化的ROS 2生态适配接口，实现机器人状态上报、运动指令交互等驱动核心能力。
该框架适配L3运动控制、L5上层应用开发两个技术栈层级，开发者可直接克隆仓库编译集成，将埃斯顿机器人接入ROS 2生态，快速对接路径规划、机器视觉、自动化作业等上层功能模块，无需自行开发底层通信驱动。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/ESTUN-R-D/estun_ros2.git
cd estun_ros2
# ROS 2 工作空间编译
colcon build --symlink-install
source install/setup.bash推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支（适配ROS 2 Humble版本） | Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble + C++ 17 编译环境 | 克隆仓库到ROS 2工作空间src目录，执行colcon build编译，source安装脚本后可通过launch文件启动机器人驱动节点 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub ESTUN-R-D/estun_ros2访问 2026-10-13