外观
踩坑GitHub IntelRealSense/realsense-ros5 天前
ROS2 Foxy下RVIZ2无法显示T265鱼眼图像话题
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Intel T265 Camera and Video topic not displaying on RVIZ2 （GitHub IntelRealSense/realsense-ros #2091）
状态：有绕过办法
问题
在Ubuntu 20.04使用realsense-ros Foxy版启动T265节点（enable_pose:=true, fisheye_width:=848）后，rqt_graph确认话题已发布，但RVIZ2添加fisheye1 image topic后无预览画面。
环境
Intel T265相机，固件0.2.0.951，SDK 2.48.0，Ubuntu 20.04 x86_64，ROS2 Foxy，realsense-ros Foxy分支。
解决办法
- 访问 https://github.com/ros2/rviz/issues/511#issuecomment-994816348 获取针对ROS2 Foxy相机话题显示的修复配置或补丁。
- 将上述方案应用到当前RVIZ2实例的Image插件配置中，重新订阅fisheye1/image_raw话题即可恢复预览。
- 注意T265已EOL且官方停止支持，该Workaround仅解决显示问题，深度等其他话题可能仍需额外调试。
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来源
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