phobos

dfki-ric 在 GitHub 开源的开发工具，主要语言 Python。 An add-on for Blender allowing to create URDF, SDF and SMURF robot models in a WYSIWYG environment.

SDKdfki-ricphobos

开发工具档案怎么用、适配哪些机型、哪些环境验证过

dfki-ric 在 GitHub 开源的开发工具，主要语言 Python。 An add-on for Blender allowing to create URDF, SDF and SMURF robot models in a WYSIWYG environment.

工具python更新于 3 个月前

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

phobos是德国人工智能研究中心机器人创新中心开源的Blender插件类机器人建模工具，基于Python语言开发，核心功能是提供所见即所得的可视化操作环境，支持开发者便捷生成URDF、SDF、SMURF三类主流机器人描述格式模型，覆盖机器人建模全流程需求。

该工具适配机器人系统栈上层的模型构建环节，不绑定特定机器人本体，开发者只需将其作为插件安装至对应版本Blender中，即可通过可视化界面完成机器人连杆、关节、传感器等元件的排布与参数配置，导出的模型可直接对接运动控制、SLAM导航、物理仿真等下游开发环节使用。

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

工具类型: 工具
所属品牌 / 组织: 开源社区
开发语言: python
技术栈层级: L5 仿真与训练
适配机型数: 0 款
统计日期: 2026-10-13
环境注意事项: Blender 2.9及更低版本不支持，插件接口不兼容无法正常启用。Python 3.8及更低版本存在依赖缺失问题，会导致导出功能异常。

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

git clone https://github.com/dfki-ric/phobos.git
cd phobos
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .

版本 / 分支	验证环境	接入说明
main / 最新稳定分支	Ubuntu 22.04 LTS / Windows 11 / Blender 3.3+ / Python 3.10+	在Blender插件管理页导入phobos压缩包完成安装，启用后即可在Blender界面内完成机器人模型编辑与多格式导出。

支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。

尚未收录适配机型。

同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。

本页事实对应的公开页面，以原文为准。