application-core (框架) 开源仓库、支持机型与开发文档

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

application-core是百度Apollo开源的自动驾驶应用开发框架，属于上层业务开发工具，主要开发语言为Python，核心功能模块集成了Apollo全栈开源算法包的调用入口，可快速封装自动驾驶场景的上层业务逻辑，降低定制化应用的开发门槛。

该框架适配百度Apollo RT6无人驾驶车型，覆盖L3到L5级自动驾驶的技术栈层级，支持开发者通过Python接口直接调用Apollo底层的感知、决策、规划、控制等核心模块能力，无需从零对接底层驱动，可快速完成场景化自动驾驶应用的部署与迭代。

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

工具类型: 框架
所属品牌 / 组织: 百度 Apollo
开发语言: python
技术栈层级: L3 本体 SDK 与控制 · L5 仿真与训练
适配机型数: 1 款
统计日期: 2026-10-13
环境注意事项: 不兼容Ubuntu 20.04及以下系统，缺少ROS 2 Humble官方源支持无法适配运行不兼容Python 3.8及以下版本，依赖的异步IO和类型注解特性无法支持

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

git clone https://github.com/ApolloAuto/application-core.git
cd application-core
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .

版本 / 分支	验证环境	接入说明
main / 最新稳定分支	Ubuntu 22.04 LTS + Python 3.10+ / ROS 2 Humble / CUDA 11.8+ / Apollo 8.0+ 基础运行环境	先完成Apollo基础环境部署克隆本仓库后执行pip install -r requirements.txt安装依赖通过core模块入口调用底层算法能力