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Apollo-Vision-Net-Deployment
Apollo-Vision-Net-Deployment
ApolloAuto 在 GitHub 开源的开发工具，主要语言 Python。 Apollo BEV+OCC model deployment
SDKbaidu-apolloapolloauto-apollo-vision-net-deployment
开发工具档案怎么用、适配哪些机型、哪些环境验证过
Apollo-Vision-Net-Deployment
ApolloAuto 在 GitHub 开源的开发工具，主要语言 Python。 Apollo BEV+OCC model deployment
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
Apollo-Vision-Net-Deployment是百度Apollo团队开源的自动驾驶视觉模型部署工具，属于工具类项目，主要开发语言为Python，核心功能是实现Apollo BEV+OCC（鸟瞰视角+占用栅格）感知模型的端到端部署，可大幅降低高阶自动驾驶视觉感知方案的落地适配成本。\n\n该工具适配百度Apollo RT6自动驾驶车型，面向L3级高阶自动驾驶技术栈的环境感知层级，开发者可通过Python接口直接调用部署流程，将训练好的BEV+OCC视觉模型快速集成到Apollo自动驾驶系统的感知模块中，为车载端实时环境感知能力提供部署支撑。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/ApolloAuto/Apollo-Vision-Net-Deployment.git
cd Apollo-Vision-Net-Deployment
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支（适配PyTorch 2.x与ROS 2 Humble版本） | Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble / Python 3.10+ / CUDA 12.x + cuDNN 8.9.x | 克隆仓库后按文档安装依赖，通过python deploy.py调用部署流程，支持将BEV+OCC模型集成到Apollo RT6的感知模块。 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
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来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub ApolloAuto/Apollo-Vision-Net-Deployment访问 2026-10-13