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apollo-model-yolox
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ApolloAuto 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 Python。 [Apollo] This is the implementation of yolox3d first stage, a camera 2D object detection for autonomous driving percepti…
SDKbaidu-apolloapolloauto-apollo-model-yolox
开发工具档案怎么用、适配哪些机型、哪些环境验证过
apollo-model-yolox
ApolloAuto 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 Python。 [Apollo] This is the implementation of yolox3d first stage, a camera 2D object detection for autonomous driving percepti…
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
apollo-model-yolox是百度Apollo开源的自动驾驶感知算法库，工具类型为算法库，主要采用Python语言开发，核心功能为YOLOX3D第一阶段的摄像头2D目标检测实现，是自动驾驶感知链路中视觉目标识别的核心组件，为后续3D感知任务提供基础2D检测结果。
该算法库适配百度Apollo RT6自动驾驶车型，对应Apollo技术栈L3级自动驾驶感知层级，开发者可直接将其集成至Apollo开源自动驾驶框架的感知模块中，替换或扩展原有2D视觉检测能力，为自动驾驶环境感知任务提供轻量化、高精度的视觉目标检测支撑。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo-model-yolox.git
cd apollo-model-yolox
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Ubuntu 20.04 LTS / Python 3.8+ / PyTorch 1.9+ / CUDA 11.x / Apollo 8.0+ 感知框架 | 克隆仓库后按README安装依赖，导入至Apollo感知模块替换原有2D检测组件，输入摄像头原始图像即可输出2D检测框结果。 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
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来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub ApolloAuto/apollo-model-yolox访问 2026-10-13