apollo-model-yolo3d是百度Apollo团队开源的自动驾驶3D感知算法库，核心开发语言为Python，定位为YOLOX3D检测方案的第二阶段实现，核心功能模块为基于单目视觉输入的3D目标检测，可输出自动驾驶场景下车辆、行人、骑行者等交通参与者的三维空间位置、尺寸及朝向信息。

该算法库适配百度Apollo RT6无人驾驶车辆的L3级自动驾驶技术栈感知层级，开发者可直接集成到Apollo自动驾驶开源框架中，替换或补充原有感知模块的3D检测能力，输出的结构化3D目标结果可直接供给下游规划、控制模块调用，无需额外做数据格式适配。