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python_motion_planning
python_motion_planning
ai-winter 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 Python。 Motion planning(Path Planning and Trajectory Planning/Tracking) of AGV/AMR：python implementation of Dijkstra, A*, JPS, D…
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
python_motion_planning是ai-winter开源的机器人运动规划算法库，属于算法库类工具，以Python为核心开发语言，内置Dijkstra、A*、JPS等经典路径规划算法，以及轨迹规划、轨迹跟踪相关模块，完整覆盖AGV/AMR场景的运动规划核心功能需求。
该算法库适配机器人L3到L4层级的导航技术栈，面向移动机器人的上层规划环节，开发者可直接通过Python导入对应算法模块，无需额外复杂编译即可快速集成到AGV/AMR的导航系统中，也可用于运动规划算法的快速验证与教学演示场景。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/ai-winter/python_motion_planning.git
cd python_motion_planning
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Ubuntu 20.04 LTS / Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.8 ~ 3.11, 无强制ROS/ CUDA依赖 | 克隆仓库后安装requirements.txt依赖，直接导入对应算法模块调用，支持快速集成到AGV/AMR导航系统或用于算法验证演示 |
关联实操教程与排障记录
教程 / 实测 / 排障 1
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub ai-winter/python_motion_planning访问 2026-10-13