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路线对照具身开发者社区结构化机型库（附官方原始出处）今天
2026 众擎机器人 (EngineAI) 全系人形对比：PM01 vs SE01 vs SA01 vs T800 价格与参数
横向对比众擎机器人 PM01、SE01、SA01 与 T800 的身高体重、自由度(DoF)、拟人直膝步态、机载算力与公开人民币售价（¥3.85万起至全尺寸旗舰）。
众擎 PM01在线交互对比：点击 在对比工作台中打开这 5 款机型 (/compare/?ids=engineai-pm01,engineai-se01,engineai-sa01,engineai-t800,engineai-js01)，可自由增删机型、开启「仅看差异项」或一键导出 Markdown 选型表。
一句话选型结论
众擎（EngineAI）以端到端强化学习拟人直膝自然步态与高性价比著称：仅需研究双足下肢步态控制（Bipedal Locomotion）且预算极紧凑时，选双腿平台 SA01（公开售价约 ¥38,500）；需要完整双臂+躯干+头部激光雷达做全身控制二次开发，主力选 PM01（身高 1.38 m、24 DoF，公开售价 ¥88,000）；全尺寸高动态拟人行走展示与工业重载作业分别对应 SE01 与 T800。
核心工程参数与报价并排对比
| 核心指标 | 众擎 PM01 | 众擎 SE01 | SA01 | T800 | JS01 多领域四足具身智能体 |
|---|---|---|---|---|---|
| 品牌厂商 | 众擎机器人 | 众擎机器人 | 众擎机器人 | 众擎机器人 | 众擎机器人 |
| 本体品类 | 人形机器人 | 人形机器人 | 人形机器人 | 人形机器人 | 四足机器狗 |
| 自由度 (DoF) | 24 DoF | 32 DoF | 12 DoF | 29 DoF | — |
| 身高 / 尺寸 | 1.4 m | 1.7 m | — | 1.73 m | — |
| 整机重量 | 44 kg | — | 40.0 kg | 75.0 kg | — |
| 额定载荷 | — | — | — | 5.0 kg | 80.0 kg |
| 标准续航 | 2 h | 2 h | — | 4.0 h | — |
| 防护与温域 | — | — | — | — | — |
| 机载算力 | 8 核高性能 CPU；NVIDIA Jetson Orin NX 16GB | 机载边缘异构计算单元 (CPU + GPU) | 机载边缘异构计算单元 (CPU + GPU) | 机载边缘异构计算单元 (CPU + GPU) | 机载多核运动控制与感知处理器 |
| 核心传感器 | 头部超广角双目相机、腰部超广角双目相机 | LiDAR、深度相机、红外相机、RGB-D 相机、运动控制 IMU | RGB-D 深度相机、3D 激光雷达 / 双目视觉、全身关节编码器、6轴 IMU | 3D激光雷达 | 激光雷达、广角视觉相机、IMU惯导 |
| 拓展与通信接口 | 底层硬件接口 | 千兆以太网端口、USB 3.0 | — | — | — |
| 仿真资产 (URDF/MJCF) | 官方仓库 | 官方仓库 | 官方仓库 | 官方仓库 | 官方仓库 |
| 公开参考售价 | ¥88,000–188,000 | ¥150,000–200,000 | ¥42,000 | ¥180,000 | 未公开（商务询价） |
| 租赁市场参考 | 日租 ¥3,500–8,000/天 · 月租 ¥45,000–80,000/月 | — | — | — | — |
按应用场景对号入座（选型决策矩阵）
| 目标业务 / 科研场景 | 优先考虑机型 | 关键工程依据 |
|---|---|---|
| 4 万元内纯双足下肢 RL 步态算法验证 | 众擎 SA01 | 专注双足下肢高扭矩关节与直膝步态，公开售价约 ¥38,500。 |
| 8.8 万元全身 24 DoF 二次开发与视觉导航 | 众擎 PM01 | 搭载 Intel N97 + Orin 算力与头部 Mid-360 雷达，售价 ¥88,000。 |
| 全尺寸拟人自然步态与商服展示 | 众擎 SE01 / T800 | 全尺寸机身与高转矩密度一体化关节模组。 |
各机型工程拆解与开发入口
众擎 PM01（众擎机器人）
- 一句话定位：面向科研教育与工业制造的开放人形机器人；结构化字段采用 2026 教育版参数。
- 核心规格：自由度
24· 重量44 kg· 载荷— kg· 续航2 h· 公开报价¥88,000–188,000 - 技术细节：众擎PM01是一款轻量级高动态全开放的通用具身智能人形机器人。
该机器人集成关节模组的峰值扭矩为一百三十牛米，硬件支持的移动速度大于每秒两米，具备高动态运动性能与开放硬件架构，为复杂动作执行提供基础支撑。
可应用于家庭陪伴、文旅场景以及乐园导览等服务领域，支持在真实环境中开展人机交互与服务验证，适用于需结合移动能力与社交功能的实际部署场景。
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众擎 SE01（众擎机器人）
- 一句话定位：全尺寸通用人形机器人，采用拟人步态、五指灵巧手与多模态环境感知。
- 核心规格：自由度
32· 重量— kg· 载荷— kg· 续航2 h· 公开报价¥150,000–200,000 - 技术细节：该机器人配备六自由度灵巧手，通过伺服驱动和力反馈控制实现多维灵活运动。该机器人身高为170厘米，对应全尺寸通用人形机器人的机体尺寸参数信息。该机器人正常行走速度为2米/秒，可作为双足移动和步态控制能力参数。该机器人感知系统包含激光雷达、深度相机和红外相机，形成多维感知矩阵。该机器人总自由度为32pcs，对应整机多关节动作控制与人形运动机构规模。该机器人电池设计结合智能能量优化技术。
该机器人提供千兆以太网端口和USB 3.0。该机器人航空级铝合金机身兼顾结构强度和轻量设计，可适配多种场景并延长寿命。
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SA01（众擎机器人）
- 一句话定位：SA01是ENGINEAI众擎机器人的高拓展性双足机器人平台。
- 核心规格：自由度
12· 重量40.0 kg· 载荷— kg· 续航— h· 公开报价¥42,000 - 技术细节：SA01是由 众擎机器人 研发推出的双足人形机器人平台。SA01是ENGINEAI众擎机器人的高拓展性双足机器人平台。 SA01是ENGINEAI众擎机器人推出的高拓展性科研教育版双足机器人平台，单腿配置6个自由度，整机重量约40kg，膝关节最大扭矩160牛·米，脚踝关节最大扭矩96牛·米，支持单脚站立，具备行走、奔跑能力。
该产品售价4.2万元，购买可获得整机及开源方案资料一套，适用于科研教育领域的技术开发与场景部署，用户可基于开放方案自主探索落地场景，目前已开放购买，4月17日后可发货。 核心硬件规格涵盖：整机自由度 12 DoF、自重 40.0 …
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T800（众擎机器人）
- 一句话定位：T800 是 ENGINEAI 的全尺寸高动态通用机器人，集成高性能、全向感知和长续航能力。
- 核心规格：自由度
29· 重量75.0 kg· 载荷5.0 kg· 续航4.0 h· 公开报价¥180,000 - 技术细节：T800（ENGINEAI T800）是由 众擎机器人 研发推出的双足人形机器人平台。T800 是 ENGINEAI 的全尺寸高动态通用机器人，集成高性能、全向感知和长续航能力。 T800是ENGINEAI推出的全尺寸高动态通用人形机器人，机身高度1.73m，全身不含灵巧手的自由度为29，单只灵巧手自由度为7，腿关节配备主动散热系统，采用航空级铝合金面板，兼顾轻量化与抗冲击性能，基础版重量范围为75kg至85kg，单手持重可达5kg。
该机器人搭载360°激光雷达，可实现多维度感知与毫秒级环境数据处理，支持复杂动作无缝切换，可完成武术动作、灵巧抓取操作…
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JS01 多领域四足具身智能体（众擎机器人）
- 一句话定位：ENGINEAI JS01 是众擎机器人的重载四足机器犬，具备最高80kg载重、多传感器融合感知和全地形适应能力。
- 核心规格：自由度
—· 重量— kg· 载荷80.0 kg· 续航— h· 公开报价未公开（商务询价） - 技术细节：JS01 多领域四足具身智能体（ENGINEAI JS01）是由 众擎机器人 研发推出的四足机器狗/足式平台平台。ENGINEAI JS01 是众擎机器人的重载四足机器犬，具备最高80kg载重、多传感器融合感知和全地形适应能力。 ENGINEAI JS01是四足机器人，采用仿生四足结构与自适应减震关节，外壳为航空级铝合金材质，搭载全栈自研集成关节模块并配备主动散热系统，额定负载可达80kg。
该产品集成激光雷达、广角相机、IMU惯导，可实现多传感器融合感知，最高移动速度可达3m/s，内置地形感知算法可实时调整步态，适配多种复杂地形，支持多场景定制化扩展…
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延伸选型与深度对比
基于本页技术方向关联的整机参数、核心零部件、实测报告与同赛道选型横评。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- 具身开发者社区结构化机型库（附官方原始出处）访问 2026-11-05
- 在线 31 项参数并排对比工作台访问 2026-11-05