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踩坑GitHub google-deepmind/mujoco昨天

Windows下MuJoCo加载含UTF-8字符路径XML报错ParseXML ​

Windows环境MuJoCo因fopen默认ANSI编码无法加载UTF-8路径文件，通过替换为_wfopen宽字符接口修复。

AI 整理
  • 仿真与训练

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：MuJoCo files in a directory containing UTF-8 fail to load (Windows only)（GitHub google-deepmind/mujoco #3139）

状态：已解决

问题 ​

在Windows 11下使用MuJoCo 3.5.0的bin/simulate.exe或Python API mujoco.MjSpec.from_file加载位于含日文/中文等UTF-8字符目录中的XML文件时，报错ParseXML: Error opening file且路径乱码。该问题仅出现在Windows平台，Linux环境正常。

环境 ​

MuJoCo 3.5.0, Python 3.11.13, Windows 11, bin/simulate.exe

解决办法 ​

  1. 定位MuJoCo源码中6处处理用户路径的fopen调用。
  2. 实现_wfopen宽字符包装函数替代原生fopen，以支持Windows UTF-8路径解析。
  3. 应用PR #3155补丁并重新编译MuJoCo。
  4. 验证simulate.exe及Python接口可正常加载UTF-8路径下的XML及其引用的stl/obj资源文件。

讨论原作者：@ft-lab 等，版权归原作者所有。

基于本页技术方向关联的整机参数、核心零部件、实测报告与同赛道选型横评。

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来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. GitHub google-deepmind/mujoco #3139：MuJoCo files in a directory containing UTF-8 fail to load (Windows only)访问 2026-11-04