floam

wh200720041 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 C++。 Fast LOAM: Fast and Optimized Lidar Odometry And Mapping for indoor/outdoor localization IROS 2021

SDKwh200720041floam

开发工具档案怎么用、适配哪些机型、哪些环境验证过

wh200720041 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 C++。 Fast LOAM: Fast and Optimized Lidar Odometry And Mapping for indoor/outdoor localization IROS 2021

自动驾驶/飞控栈c++更新于 2024-07-30

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

floam是开源的自动驾驶与飞控领域自主算法栈，工具类型为算法库，核心开发语言为C++，核心功能是实现快速优化的激光雷达里程计与建图，可完成室内外场景的定位任务，相关技术成果入选IROS 2021学术会议，具有轻量化、运算效率高的特性。

该项目适配L3到L4级别的自主导航技术栈层级，覆盖定位与建图核心模块，开发者可直接克隆仓库源码，通过CMake编译集成到现有激光SLAM、自动驾驶感知定位或无人机飞控系统中，无需绑定特定硬件机型，可灵活适配不同型号的激光雷达感知方案。

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

git clone https://github.com/wh200720041/floam.git
cd floam
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)

版本 / 分支	验证环境	接入说明
main / 最新稳定分支	Ubuntu 20.04 LTS / Ubuntu 22.04 LTS + CMake 3.16+ + GCC 9.0+ + PCL 1.10+ + OpenCV 4.2+	克隆仓库后进入源码目录执行mkdir build && cd build && cmake .. && make完成编译，可通过运行可执行文件接入激光雷达数据流实现定位建图

支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。

尚未收录适配机型。

同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。

本页事实对应的公开页面，以原文为准。