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Gaussian-SLAM
Gaussian-SLAM
VladimirYugay 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 Python。 Gaussian-SLAM: Photo-realistic Dense SLAM with Gaussian Splatting
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
Gaussian-SLAM是由个人开发者开源的SLAM算法库，主要采用Python语言开发，核心功能为基于高斯溅射技术实现照片级真实感的稠密同时定位与建图，可同时输出高精度的相机位姿估计与高保真的三维场景重建结果，兼顾定位精度与场景渲染质量。
该算法库适配机器人技术栈L3至L4层级，聚焦视觉SLAM建图模块，开发者可通过Python API直接调用其核心功能，将其集成至自主导航、场景重建相关的机器人系统中，也可用于离线视觉数据集的稠密建图与渲染任务。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/VladimirYugay/Gaussian-SLAM.git
cd Gaussian-SLAM
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / CUDA 11.7+ / PyTorch 2.0.0及以上版本 | 依赖diff-gaussian-rasterization等库，按官方README安装依赖后，通过Python API调用建图、位姿估计核心功能 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub VladimirYugay/Gaussian-SLAM访问 2026-10-13