Det3D

V2AI 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 Python。 World's first general purpose 3D object detection codebse.

SDKV2AIDet3D

开发工具档案怎么用、适配哪些机型、哪些环境验证过

V2AI 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 Python。 World's first general purpose 3D object detection codebse.

算法库python更新于 2023-12-19

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

Det3D是V2AI开源的通用3D目标检测算法库，核心开发语言为Python，是全球首个通用型3D目标检测代码基座，内置多模态3D检测模型实现、数据预处理流水线、精度评估工具等核心模块，支持基于点云、多视图影像等多源数据的3D目标检测算法研发迭代。

该算法库处于机器人感知技术栈的L4层级，无特定绑定的机器人本体适配要求，开发者可通过Python API直接集成至自主移动机器人、自动驾驶感知系统的3D目标检测模块，也可基于其基座能力定制适配特定场景的3D检测算法并完成部署落地。

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

git clone https://github.com/V2AI/Det3D.git
cd Det3D
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .

版本 / 分支	验证环境	接入说明
main / 最新稳定分支	Ubuntu 20.04 LTS / Ubuntu 22.04 LTS + Python 3.8~3.10 + PyTorch 1.8~2.1 + CUDA 11.3~11.8	克隆仓库后通过pip安装依赖，参照docs/getting_started.md完成数据集配置，调用api/inference.py接口执行3D检测推理

支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。

尚未收录适配机型。

同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。

本页事实对应的公开页面，以原文为准。