外观
Skip to content
flybody
flybody
TuragaLab 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 Python。 MuJoCo fruit fly body model and locomotion RL tasks
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
flybody是TuragaLab开源的果蝇仿真器，工具类型为仿真器，采用Python作为核心开发语言，内置基于MuJoCo引擎构建的高精度果蝇躯体物理模型，配套提供果蝇运动相关的强化学习任务模块，可支撑昆虫级仿生运动机理研究。
该仿真器适配仿生机器人运动控制、强化学习训练技术栈层级，开发者可通过pip安装依赖后导入Python项目，直接调用内置的果蝇模型实例与RL训练接口，快速开展仿生运动策略迭代、小尺度机器人运动学仿真相关实验。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/TuragaLab/flybody.git
cd flybody
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.8~3.11 / MuJoCo 2.3+ / PyTorch 2.x | 克隆仓库后执行pip install -e .安装依赖，导入flybody模块即可调用果蝇仿真模型、运动RL任务训练接口开展实验 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub TuragaLab/flybody访问 2026-10-13