NeRF-SLAM是面向自主移动场景的开源算法栈，核心开发语言为Python，属于同时结合神经辐射场技术与单目视觉定位建图能力的 autonomy_stack 类工具，核心功能模块包含实时稠密单目SLAM推理、神经隐式场景表征、多源观测 sigma 融合，可实现低硬件成本下的高精度三维场景重建与位姿跟踪。

该工具适配L4级自主导航技术栈层级，聚焦SLAM导航领域的稠密建图需求，开发者可直接通过Python接口调用现有功能模块，或基于开源仓库的模块化代码二次开发，集成到无人机、自动驾驶车辆的感知定位链路中，无需额外依赖特定型号机器人本体即可部署验证。