Motus是清华大学机器学习实验室在GitHub开源的世界模型框架，核心开发语言为Python，是统一隐动作世界模型Motus的官方实现代码，当前技术层级为L3，暂未公布适配的具体机器人机型。 该框架构建了统一的隐式动作表征体系，可通过学习环境动态演化规律完成长时序决策推理，为机器人具身智能任务中的场景理解、运动规划等需求提供轻量化的世界模型支撑，便于开发者基于其开展具身智能算法迭代与场景落地验证。