DiffTaichi是开源可微分物理仿真器，基于太极（Taichi）可微分编程框架构建，已在ICLR 2020发表相关技术成果，核心包含10个不同场景的可微分物理仿真模块，支持梯度反向传播，可直接用于机器人动力学、软物质仿真等需要自动微分的物理模拟场景，无需手动推导梯度公式。

该仿真器适配机器人技术栈的L3运动控制与L5高阶算法研发层级，开发者可通过Python调用Taichi生态接口直接集成，可用于强化学习环境构建、机器人动力学参数辨识、轨迹优化等场景的仿真迭代，无需额外适配特定硬件本体。