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OpenEMMA
OpenEMMA
taco-group 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 Python。 OpenEMMA, a permissively licensed open source "reproduction" of Waymo’s EMMA model.
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
OpenEMMA是taco-group开源的L4级自动驾驶/飞控 autonomy 栈工具，采用Python作为主要开发语言，以宽松许可协议开源，核心是对Waymo EMMA模型的复现实现，为高阶自动驾驶、飞行控制领域的算法研发、模型验证提供可复现的参考技术实现。
该项目适配L4级自动驾驶、飞控技术栈层级，不绑定特定硬件机型，开发者可直接从GitHub仓库拉取源码，基于Python运行环境快速部署，可直接复用其模型实现模块，也可结合自有硬件驱动、仿真环境完成算法迭代与落地测试。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/taco-group/OpenEMMA.git
cd OpenEMMA
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支（适配PyTorch 2.x 官方推荐依赖版本） | Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / PyTorch 2.x / CUDA 11.8~12.x | 克隆仓库后安装requirements.txt依赖，运行scripts/run_inference.py即可启动核心模型推理，可对接自有仿真或硬件驱动做适配测试 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub taco-group/OpenEMMA访问 2026-10-13