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svpcom 在 GitHub 开源的开发工具,主要语言 Python。 WFB-NG - the next generation of long-range packet radio link based on raw WiFi radio

SDKsvpcomwfb-ng

开发工具档案怎么用、适配哪些机型、哪些环境验证过

wfb-ng

svpcom 在 GitHub 开源的开发工具,主要语言 Python。 WFB-NG - the next generation of long-range packet radio link based on raw WiFi radio

  • 感知与导航
工具python更新于 9 天前

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

wfb-ng是svpcom开源的长距无线数据传输开发工具,主要采用Python开发,核心是基于原生WiFi射频的下一代长距离分组无线电链路协议,可实现低延迟、高可靠性的无线数据传输能力,适用于对通信稳定性和传输距离有要求的移动机器人、无人机等无人系统通信场景。

该工具适配机器人技术栈L4上层通信层级,开发者可直接部署在嵌入式计算单元与地面控制端,通过配置WiFi射频参数即可快速搭建长距无线链路,无需额外专用通信硬件,可对接机器人遥操作、状态回传、任务数据下发等上层应用需求。

资料出处 GitHub svpcom/wfb-ng

关键工程信息

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

GitHub Star
★ 1.6k
GitHub Fork
350
工具类型
工具
所属品牌 / 组织
开源社区
开发语言
python
技术栈层级
L4 感知与导航
适配机型数
0 款
统计日期
2026-10-26
环境注意事项
不支持无Monitor模式的普通消费级WiFi网卡,无法正常捕获原始射频帧Windows/macOS无原生 raw WiFi 驱动支持,仅推荐在Linux环境部署

快速接入与环境要求

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

源码拉取与构建参考

git clone https://github.com/svpcom/wfb-ng.git
cd wfb-ng
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .

推荐运行环境与版本 1

版本 / 分支验证环境接入说明
main / 最新稳定分支Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / 支持Monitor模式的WiFi网卡克隆仓库后执行install.sh完成安装,通过wfb-cli和配置文件调整射频参数即可搭建通信链路,适配无人机/移动机器人场景。

适配与兼容机型

支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。

尚未收录适配机型。

同厂商与同类工具

同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。

来源

本页事实对应的公开页面,以原文为准。

  1. GitHub svpcom/wfb-ng访问 2026-10-26