外观
wfb-ng
svpcom 在 GitHub 开源的开发工具,主要语言 Python。 WFB-NG - the next generation of long-range packet radio link based on raw WiFi radio
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
wfb-ng是svpcom开源的长距无线数据传输开发工具,主要采用Python开发,核心是基于原生WiFi射频的下一代长距离分组无线电链路协议,可实现低延迟、高可靠性的无线数据传输能力,适用于对通信稳定性和传输距离有要求的移动机器人、无人机等无人系统通信场景。
该工具适配机器人技术栈L4上层通信层级,开发者可直接部署在嵌入式计算单元与地面控制端,通过配置WiFi射频参数即可快速搭建长距无线链路,无需额外专用通信硬件,可对接机器人遥操作、状态回传、任务数据下发等上层应用需求。
资料出处 GitHub svpcom/wfb-ng
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
git clone https://github.com/svpcom/wfb-ng.git
cd wfb-ng
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / 支持Monitor模式的WiFi网卡 | 克隆仓库后执行install.sh完成安装,通过wfb-cli和配置文件调整射频参数即可搭建通信链路,适配无人机/移动机器人场景。 |
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
本页事实对应的公开页面,以原文为准。