zed-sdk

stereolabs 在 GitHub 开源的SDK，主要语言 C++。 ⚡️The spatial perception framework for rapidly building smart robots and spaces

开发工具档案怎么用、适配哪些机型、哪些环境验证过

stereolabs 在 GitHub 开源的SDK，主要语言 C++。 ⚡️The spatial perception framework for rapidly building smart robots and spaces

SDKStereolabsc++更新于 7 天前

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

zed-sdk是Stereolabs开源的空间感知类SDK，核心开发语言为C++，定位为快速搭建智能机器人与智能空间的底层开发框架，核心功能模块涵盖立体视觉深度计算、空间定位、三维环境重建、目标检测与语义分割等空间感知能力输出接口，可降低空间感知应用的开发门槛。

该SDK适配L4层级的机器人技术栈，属于上层感知算法与底层硬件之间的中间件层，覆盖SLAM导航、空间语义建模等核心感知环节，开发者可通过C++调用其封装好的API，对接双目立体相机硬件，快速将空间感知能力集成到机器人或智能空间系统中，无需从零实现复杂的视觉感知算法。

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

工具类型: SDK
所属品牌 / 组织: Stereolabs
开发语言: c++
技术栈层级: L4 感知与导航
适配机型数: 0 款
统计日期: 2026-10-26
环境注意事项: 不支持无NVIDIA显卡的设备运行，必须搭配支持CUDA的显卡使用暂不原生支持Windows 32位操作系统，仅适配64位Windows版本

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

git clone https://github.com/stereolabs/zed-sdk.git
cd zed-sdk
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)

版本 / 分支	验证环境	接入说明
main / 最新稳定分支	Ubuntu 22.04 LTS + GCC 9.4+ / CUDA 11.7 ~ 12.x / 可搭配 ROS 2 Humble	先安装对应ZED相机驱动，克隆仓库后执行cmake编译生成库文件，通过C++ API调用深度计算、SLAM等感知能力。