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SplaTAM
SplaTAM
spla-tam 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 Python。 SplaTAM: Splat, Track & Map 3D Gaussians for Dense RGB-D SLAM (CVPR 2024)
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
SplaTAM是GitHub开源的自主导航算法栈，工具类型为稠密SLAM算法库，以Python为主要开发语言，核心功能围绕3D高斯溅射技术实现，包含三维场景重建、相机位姿跟踪、全局稠密地图构建三大核心模块，相关成果已入选CVPR 2024。
该项目适配机器人技术栈的L3到L4感知层级，面向自动驾驶、无人机飞控等场景的SLAM导航需求，暂无指定适配的特定机器人本体，开发者可直接通过其公开仓库克隆代码，依托Python环境集成RGB-D传感器数据输入接口，即可快速部署稠密SLAM能力。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/spla-tam/SplaTAM.git
cd SplaTAM
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支（适配PyTorch 2.x版本） | Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / CUDA 12.x / PyTorch 2.0+ | 克隆仓库后安装依赖，输入RGB-D传感器数据即可运行SLAM流程，支持三维重建、位姿跟踪、稠密建图功能，可按需集成到自主导航栈中。 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub spla-tam/SplaTAM访问 2026-10-13