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SimplerEnv
SimplerEnv
simpler-env 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 Jupyter Notebook。 Evaluating and reproducing real-world robot manipulation policies (e.g., RT-1, RT-1-X, Octo) in simulation under common…
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
SimplerEnv是开源的机器人仿真工具，核心开发语言为Jupyter Notebook，定位为机器人操作策略的仿真评估基准工具，核心功能模块支持RT-1、RT-1-X、Octo等主流真实世界机器人操作策略的统一仿真评估与复现，可降低实机测试的成本与风险。
该仿真器适配L3到L7层级的机器人操作技术栈，覆盖策略验证、多模型横向对比等环节，开发者可通过仓库提供的Jupyter Notebook脚本快速接入自研或开源操作策略，在统一仿真环境下完成性能校验，无需额外适配复杂的仿真底层接口。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/simpler-env/SimplerEnv.git
cd SimplerEnv
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支（适配PyTorch 2.0+版本） | Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / PyTorch 2.0+ / CUDA 11.8/12.x / Jupyter Notebook 6.5+ | 克隆仓库后安装requirements.txt依赖，启动Jupyter Notebook打开example目录下的示例脚本即可快速加载策略完成仿真评估。 |
关联实操教程与排障记录
教程 / 实测 / 排障 1
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub simpler-env/SimplerEnv访问 2026-10-13