AirSLAM (自动驾驶/飞控栈) 开源仓库、支持机型与开发文档

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

AirSLAM是sair-lab开源的自动驾驶与飞控领域自主栈工具，属于算法栈类开源项目，核心开发语言为C++，是论文TRO 2025中AirVO方案的升级版本，具备视觉SLAM相关核心能力，可支撑自主移动系统的环境感知与位姿估计需求。

该项目适配L4级自动驾驶、无人飞控的自主导航技术栈层级，聚焦SLAM定位模块的功能实现，开发者可直接克隆其GitHub仓库源码，通过C++编译部署，集成至自研的自动驾驶或无人飞行器控制系统中，补充视觉定位能力。

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

工具类型: 自动驾驶/飞控栈
所属品牌 / 组织: 开源社区
开发语言: c++
技术栈层级: L4 感知与导航
适配机型数: 0 款
统计日期: 2026-10-13
环境注意事项: 暂不支持Windows原生编译，依赖的Linux系统级库无Windows适配GCC版本低于9.0时会出现C++17语法兼容问题，无法正常编译

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

git clone https://github.com/sair-lab/AirSLAM.git
cd AirSLAM
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)

版本 / 分支	验证环境	接入说明
main / 最新稳定分支	Ubuntu 22.04 LTS / GCC 11+ / CMake 3.16+ / OpenCV 4.x / Eigen 3.3+	克隆仓库后依赖OpenCV、Eigen等库，mkdir build&&cd build&&cmake ..&&make编译，可接入视觉传感器数据运行SLAM定位

支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。

尚未收录适配机型。

同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。

本页事实对应的公开页面，以原文为准。