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image_pipeline
image_pipeline
ros-perception 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 C++。 An image processing pipeline for ROS.
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
image_pipeline是ros-perception社区开源的图像处理算法库，核心开发语言为C++，定位为ROS生态下的标准化图像处理工具链，内置图像去畸变、校正、拼接、特征提取、深度图生成等核心功能模块，可简化机器人视觉感知链路的开发流程。
该工具适配ROS/ROS2技术栈的L3感知层，覆盖视觉预处理、双目深度计算等感知能力构建场景，开发者可通过ROS标准消息接口直接调用模块能力，无需从零开发基础图像处理逻辑，可快速对接SLAM导航、物体识别等上层应用。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/ros-perception/image_pipeline.git
cd image_pipeline
# ROS 2 工作空间编译
colcon build --symlink-install
source install/setup.bash推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支，可匹配对应ROS 1 Noetic、ROS 2 Humble/Iron/Jazzy版本分支 | Ubuntu 20.04 LTS + ROS 1 Noetic；Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble，C++11及以上编译环境 | 通过ROS包管理器直接安装或克隆对应分支源码到工作空间，执行colcon build/ catkin_make编译即可，各模块通过ROS launch启动调用 |
关联实操教程与排障记录
教程 / 实测 / 排障 1
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub ros-perception/image_pipeline访问 2026-10-26