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RoboVerse
RoboVerse
RoboVerseOrg 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 Python。 RoboVerse: Towards a Unified Platform, Dataset and Benchmark for Scalable and Generalizable Robot Learning
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
RoboVerse是RoboVerseOrg社区开源的通用机器人学习仿真器，属于机器人仿真工具类项目，核心开发语言为Python。该项目旨在构建统一的机器人学习研发底座，内置仿真环境、数据集管理、基准评测三大核心功能模块，可支撑可扩展、泛化性导向的机器人学习算法研发。
该仿真器适配L3感知决策、L5运动规划、L7大模型具身部署全层级技术栈，无特定绑定机器人本体，开发者可通过Python API快速导入自定义机器人URDF模型、接入训练脚本，基于内置基准套件完成从基础控制到VLA具身智能算法的仿真验证与性能评测。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/RoboVerseOrg/RoboVerse.git
cd RoboVerse
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / PyTorch 2.x / CUDA 12.x | 通过pip安装依赖后可直接调用Python API导入自定义URDF模型，内置基准套件支持从基础控制到VLA具身算法的仿真评测。 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub RoboVerseOrg/RoboVerse访问 2026-10-26