ros-mcp-server

robotmcp 在 GitHub 开源的开发工具，主要语言 Python。 Connect AI models like Claude & GPT with robots using MCP and ROS.

SDKrobotmcpros-mcp-server

开发工具档案怎么用、适配哪些机型、哪些环境验证过

robotmcp 在 GitHub 开源的开发工具，主要语言 Python。 Connect AI models like Claude & GPT with robots using MCP and ROS.

工具python更新于 3 天前

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

ros-mcp-server是robotmcp团队开源的机器人开发工具，采用Python作为核心开发语言，核心定位为AI大模型与机器人系统的连接中间件，核心功能模块包含MCP协议适配层、ROS通信桥接模块、大模型交互调度组件，可实现大模型与机器人侧的指令、数据双向传输。

该工具适配ROS/ROS2技术栈层级，可对接具备ROS接口的任意机器人本体，开发者可通过pip安装部署，配置对应ROS话题、大模型API密钥后即可快速完成Claude、GPT等大模型与机器人系统的集成，支持上层机器人任务理解、自主决策等功能的快速开发。

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

git clone https://github.com/robotmcp/ros-mcp-server.git
cd ros-mcp-server
# ROS 2 工作空间编译
colcon build --symlink-install
source install/setup.bash

版本 / 分支	验证环境	接入说明
main / 最新稳定分支（同时兼容 ROS 1 Noetic、ROS 2 Humble/Jazzy 版本）	Ubuntu 20.04/22.04 LTS / Python 3.8+ / ROS 1 Noetic 或 ROS 2 Humble/Jazzy	通过 pip install ros-mcp-server 安装，入口为 ros-mcp-server 命令，配置文件中填写大模型密钥及ROS话题映射即可启动。

支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。

尚未收录适配机型。

同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。

本页事实对应的公开页面，以原文为准。