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XTDrone
XTDrone
robin-shaun 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 C++。 UAV Simulation Platform based on PX4, ROS and Gazebo
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
XTDrone是面向无人机领域的开源仿真器，核心采用C++开发，定位于通用无人系统仿真验证工具，基于PX4、ROS、Gazebo技术底座构建，可支撑算法全流程仿真验证，降低实机测试的研发成本与风险。
该仿真器适配L3至L5层级的技术验证需求，覆盖无人机运动控制、SLAM导航、集群协同等场景的仿真测试，开发者可基于ROS接口对接自研算法，配合PX4飞控固件完成从单机到多机的仿真部署，无需额外适配特殊机型即可快速开展算法验证工作。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/robin-shaun/XTDrone.git
cd XTDrone
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Ubuntu 20.04 LTS + ROS Noetic + Gazebo 11 + PX4 v1.12.x / C++11 及以上 | 克隆仓库后参照官方文档配置PX4、ROS环境依赖，运行启动脚本即可加载无人机仿真场景，通过ROS接口对接自研算法。 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub robin-shaun/XTDrone访问 2026-10-26