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外观

DRL-robot-navigation ​

DRL-robot-navigation

reiniscimurs 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 Python。 Deep Reinforcement Learning for mobile robot navigation in ROS Gazebo simulator. Using Twin Delayed Deep Deterministic P…

SDKreiniscimursDRL-robot-navigation

开发工具档案怎么用、适配哪些机型、哪些环境验证过

DRL-robot-navigation

reiniscimurs 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 Python。 Deep Reinforcement Learning for mobile robot navigation in ROS Gazebo simulator. Using Twin Delayed Deep Deterministic P…

  • 本体 SDK 与控制
  • 仿真与训练
  • 具身模型
自动驾驶/飞控栈python更新于 10 个月前

GitHub

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

DRL-robot-navigation是面向移动机器人导航领域的开源自主导航算法栈，核心开发语言为Python，核心功能基于双延迟深度确定性策略梯度等深度强化学习算法实现，支持在仿真环境中完成导航策略的训练、验证与迭代，降低自主导航算法的研发门槛。

该工具适配ROS+Gazebo仿真技术栈，覆盖导航策略训练、仿真验证、算法部署全链路层级，开发者可直接通过Python接口调用内置的强化学习训练模块，结合自定义的移动机器人仿真模型配置导航场景参数，快速完成面向不同场景的自主导航策略开发。

资料出处 GitHub reiniscimurs/DRL-robot-navigation

关键工程信息

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

GitHub Star
★ 1.4k
GitHub Fork
195
工具类型
自动驾驶/飞控栈
所属品牌 / 组织
开源社区
开发语言
python
技术栈层级
L3 本体 SDK 与控制 · L5 仿真与训练 · L7 具身模型
适配机型数
0 款
统计日期
2026-10-13
环境注意事项
暂不支持Windows原生运行，需通过WSL2或虚拟机配置Ubuntu环境ROS 2版本未官方适配，直接运行会存在ROS消息接口不兼容问题

快速接入与环境要求

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

源码拉取与构建参考

git clone https://github.com/reiniscimurs/DRL-robot-navigation.git
cd DRL-robot-navigation
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .

推荐运行环境与版本 1

版本 / 分支验证环境接入说明
main / 最新稳定分支（适配ROS 1 Noetic + PyTorch 1.x分支）Ubuntu 20.04 LTS + ROS 1 Noetic + Gazebo 11 + Python 3.8 + PyTorch 1.10+ / CUDA 11.x克隆仓库后安装ROS依赖与Python requirements.txt，通过train.py启动训练，test.py加载模型验证导航效果

适配与兼容机型

支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。

尚未收录适配机型。

同厂商与同类工具

同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。

openpilotcommaai/openpilot3 天前PythonRoboticsAtsushiSakai/PythonRobotics4 天前AirSimmicrosoft/AirSim1 个月前ardupilotArduPilot/ardupilot3 天前mujocogoogle-deepmind/mujoco3 天前bullet3bulletphysics/bullet319 天前

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. GitHub reiniscimurs/DRL-robot-navigation访问 2026-10-13