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pypose
pypose
pypose 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 Python。 A library for differentiable robotics on manifolds.
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
pypose是GitHub开源的面向微分机器人领域的算法库，核心开发语言为Python，定位为流形上的微分机器人专用工具，核心功能围绕李群李代数微分运算、机器人运动学与动力学可微建模、基于流形的优化求解模块展开，可支持机器人算法的端到端可微分实现。
该算法库适配机器人技术栈L3、L4层级，覆盖运动控制、SLAM导航、机器人状态估计等上层算法开发场景，开发者可通过PyPI直接安装该库，在Python环境中导入相关模块嵌入现有研发流程，无需额外适配特定机器人本体，可灵活对接各类机器人的上层算法链路。
资料出处 GitHub pypose/pypose
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/pypose/pypose.git
cd pypose
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支（适配PyTorch 2.x系列版本） | Ubuntu 20.04/22.04 LTS / Python 3.8~3.12 / PyTorch 2.0+ / 可选CUDA 11.8/12.x | 可通过pip install pypose直接安装，导入pypose模块即可调用李群运算、可微动力学、流形优化等核心能力。 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub pypose/pypose访问 2026-10-26