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chrono
chrono
projectchrono 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 C++。 High-performance C++ library for multiphysics and multibody dynamics simulations
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
chrono是projectchrono团队开源的多物理场与多体动力学仿真器，核心开发语言为C++，主打高性能仿真能力，核心功能模块覆盖刚体/柔体动力学计算、多物理场耦合求解、复杂机械系统运动学仿真，可支撑各类机械系统的动力学特性分析与虚拟验证需求。
该工具适配仿真层技术栈，支持L3级动力学仿真与L5级全系统多物理场联合仿真场景，开发者可通过C++ API直接集成到自研机器人开发框架中，也可结合第三方SLAM、运动控制算法栈完成虚拟场景下的算法预验证，无特定绑定机器人本体，支持自定义模型导入。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/projectchrono/chrono.git
cd chrono
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Ubuntu 22.04 LTS / GCC 11.x / CMake 3.21+ / 可选CUDA 12.x/OpenMP依赖 | 通过CMake编译源码生成核心库与API接口，支持导入URDF自定义机器人模型完成动力学仿真验证 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub projectchrono/chrono访问 2026-10-26