poppy-humanoid

poppy-project 在 GitHub 开源的开源硬件，主要语言 Jupyter Notebook。 Poppy Humanoid is an open-source and 3D printed humanoid robot. Optimized for research and education purposes, its modul…

SDKpoppy-projectpoppy-humanoid

开发工具档案怎么用、适配哪些机型、哪些环境验证过

poppy-humanoid

本体 SDK 与控制

开源硬件jupyter notebook更新于 2021-12-06

GitHub

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

poppy-humanoid是poppy-project团队开源的人形机器人开源硬件项目，主要开发语言为Jupyter Notebook，核心采用模块化可3D打印的结构设计，面向科研与教育场景优化，配套提供交互式开发文档与快速原型验证工具链，降低人形机器人二次开发门槛。

该项目适配上层算法研发L3技术栈层级，开发者可通过官方开源的3D打印文件自行加工组装硬件本体，配套Jupyter交互式示例完成运动学调试、行为算法验证等开发工作，可灵活扩展集成运动控制、人机交互等自定义功能模块。

资料出处 GitHub poppy-project/poppy-humanoid

关键工程信息

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

GitHub Star: ★ 1.1k
GitHub Fork: 290

工具类型: 开源硬件
所属品牌 / 组织: 开源社区
开发语言: jupyter notebook
技术栈层级: L3 本体 SDK 与控制
适配机型数: 0 款
统计日期: 2026-10-13
环境注意事项: Windows原生环境下部分3D模型预览与Python依赖包存在兼容性问题Python 3.8及以下版本无法正常运行配套的运动学计算与交互示例脚本

快速接入与环境要求

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

源码拉取与构建参考

git clone https://github.com/poppy-project/poppy-humanoid.git
cd poppy-humanoid
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .

版本 / 分支	验证环境	接入说明
main / 最新稳定分支	Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / Jupyter Notebook 6.x+ / 支持常见3D打印切片软件	拉取仓库后可直接打开doc目录下的Jupyter示例，hardware目录包含完整可打印3D模型与组装说明

适配与兼容机型

支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。

尚未收录适配机型。

同厂商与同类工具

同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。

openpilotcommaai/openpilot3 天前 PythonRoboticsAtsushiSakai/PythonRobotics4 天前 AirSimmicrosoft/AirSim1 个月前 ardupilotArduPilot/ardupilot3 天前 mujocogoogle-deepmind/mujoco3 天前 bullet3bulletphysics/bullet319 天前

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

GitHub poppy-project/poppy-humanoid访问 2026-10-13

poppy-humanoid ​

概述

关键工程信息

快速接入与环境要求

源码拉取与构建参考

推荐运行环境与版本 1

适配与兼容机型

同厂商与同类工具

来源

poppy-humanoid