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SensorsCalibration
SensorsCalibration
PJLab-ADG 在 GitHub 开源的开发工具，主要语言 C++。 OpenCalib: A Multi-sensor Calibration Toolbox for Autonomous Driving
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
SensorsCalibration是PJLab-ADG开源的自动驾驶多传感器标定工具集，工具类型为开发工具，核心开发语言为C++，内置多类传感器标定核心功能模块，可覆盖自动驾驶感知环节常用的传感器标定需求，降低自动驾驶系统感知层的校准开发门槛。
该工具适配自动驾驶L4级技术栈层级，聚焦感知层传感器校准环节，开发者可直接获取对应开源仓库代码，通过C++编译部署后接入自研自动驾驶系统的标定流程，完成多传感器间的外参、时间同步等校准工作，无需从零开发标定逻辑。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/PJLab-ADG/SensorsCalibration.git
cd SensorsCalibration
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Ubuntu 18.04 LTS / 20.04 LTS + C++17 + CMake 3.14+ + OpenCV 3.x/4.x + Eigen 3.x | 克隆仓库后按照对应标定模块的README安装依赖，执行cmake编译，运行对应模块的可执行文件即可启动标定流程。 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub PJLab-ADG/SensorsCalibration访问 2026-10-13