外观
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OpenCat-Old
OpenCat-Old
PetoiCamp 在 GitHub 开源的开源硬件，主要语言 C++。 A programmable and highly maneuverable robotic cat for STEM education and AI-enhanced services.
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
OpenCat-Old是PetoiCamp开源的四足机器人开源硬件项目，采用C++作为核心开发语言，定位为可编程、高机动性的仿生机器猫方案，核心功能覆盖模块化硬件设计、运动控制固件实现，可支撑STEM教育场景的机器人二次开发、AI增强服务相关的功能落地。
该项目适配自定义四足猫形机器人本体，覆盖运动控制、上层AI服务集成等技术层级，开发者可通过克隆仓库获取硬件设计图纸与C++固件代码，完成硬件打样组装后烧录固件，即可快速搭建可运行的仿生机器猫原型，也可基于现有代码扩展AI交互、自主导航等上层功能。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/PetoiCamp/OpenCat-Old.git
cd OpenCat-Old
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Arduino IDE 1.8.x+ / AVR-GCC 7.3.0+ / 支持Petoi专用控制板烧录环境 | 克隆仓库后可获取硬件设计文件与固件源码，在Arduino IDE中选择对应开发板烧录即可运行基础运动控制功能。 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub PetoiCamp/OpenCat-Old访问 2026-10-13