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paparazzi
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paparazzi 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 C。 Paparazzi is a free and open-source hardware and software project for unmanned (air) vehicles. This is the main software…
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
paparazzi是GitHub开源的无人载具自主飞行控制栈，属于软硬件结合的开源自动驾驶项目，核心开发语言为C，内置飞行控制算法模块、传感器数据处理链路、航点规划逻辑、无线通信适配框架，可实现无人航空器的自主飞行全流程调度。
该项目适配L4层级飞行控制技术栈，不绑定特定硬件机型，开发者可通过克隆仓库源码，根据所用飞控硬件的资源参数裁剪编译固件，结合配套硬件设计文件完成硬件适配，快速搭建定制化无人飞行器自动驾驶系统。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/paparazzi/paparazzi.git
cd paparazzi
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Ubuntu 20.04 LTS / Ubuntu 22.04 LTS + GCC 9+ / arm-none-eabi-gcc 10.x | 克隆仓库后执行make install安装依赖，根据目标飞控硬件选择对应配置项调用make编译生成固件即可烧录使用。 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub paparazzi/paparazzi访问 2026-10-26