gazebo_models是OSRF开源的Gazebo仿真配套模型库类工具，核心开发语言为HTML，核心功能为提供标准化SDF格式的仿真模型数据库，覆盖各类机器人、环境物体、场景组件等通用仿真要素，是Gazebo生态早期的核心模型资源项目，为后续Gazebo Sim官方模型平台的技术前身。

该模型库适配Gazebo经典版仿真栈层级，用户可直接将仓库内模型文件导入Gazebo仿真环境，无需额外编译即可快速搭建机器人仿真测试场景，支持运动控制、SLAM导航、多机协同等机器人算法的仿真验证，也可作为自定义仿真模型的参考模板。