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OpenWAM
OpenWAM
OpenWAM-Official 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Python。 Official repository for "OpenWAM: An Open, Modular Exploration Towards Systematic World–Action Model Pretraining".
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
OpenWAM是面向世界-动作模型预训练的开源研究框架，主要开发语言为Python，核心围绕世界-动作模型预训练任务提供模块化的研究工具链，支持相关预训练方案的快速搭建、实验验证与迭代，助力该领域的系统性探索工作。
该框架定位为机器人技术栈L3层级的上层算法工具，可对接运动控制、SLAM导航、VLA部署等下游模块，开发者可直接通过Python接口调用框架内的预训练、推理等模块，也可基于其模块化结构定制适配自身机器人系统的世界-动作模型方案。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/OpenWAM-Official/OpenWAM.git
cd OpenWAM
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支（适配PyTorch 2.x版本） | Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / PyTorch 2.0+ / CUDA 11.8~12.x | 克隆仓库后通过pip install -r requirements.txt安装依赖，主入口为scripts下的预训练与推理执行脚本，可直接调用核心模块接口。 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub OpenWAM-Official/OpenWAM访问 2026-10-26