OM1是OpenMind团队开源的机器人领域通用开发框架，核心开发语言为Go，定位为模块化的机器人人工智能硬件抽象层（HAL）工具，核心功能是为上层AI算法与下层机器人硬件设备提供标准化的交互抽象接口，降低机器人智能功能开发过程中的硬件适配成本。

该框架属于机器人技术栈L3层级的抽象层组件，暂无官方指定适配的特定机器人本体，开发者可直接从官方GitHub仓库获取源码，通过集成其提供的标准化硬件调用接口，快速完成AI能力与不同机器人硬件资源的适配对接，实现智能功能的快速部署。