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VLA-Adapter
VLA-Adapter
OpenHelix-Team 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Python。 VLA-Adapter: An Effective Paradigm for Tiny-Scale Vision-Language-Action Model
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
VLA-Adapter是OpenHelix-Team开源的视觉语言动作（VLA）适配框架，工具类型为开发框架，核心开发语言为Python。该项目面向小规模VLA模型落地需求，提供轻量化适配范式，核心模块包含多模态输入对齐组件、模型轻量化适配接口、动作输出映射模块，可降低小参数VLA模型在机器人场景的部署门槛。
该框架适配机器人技术栈的L3高层决策层级，覆盖VLA模型部署、多模态指令解析到动作指令输出全链路，暂未绑定特定机器人本体。开发者可通过Python API引入框架，将自身训练的小规模VLA模型接入框架完成输入输出适配，快速对接下游运动控制、遥操作等机器人子系统。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/OpenHelix-Team/VLA-Adapter.git
cd VLA-Adapter
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / PyTorch 2.x / CUDA 12.x（可选配ROS 2 Humble对接机器人子系统） | 克隆仓库后通过pip install -r requirements.txt安装依赖，核心入口为vla_adapter.core.VLAAdapter类，调用对应接口完成模型适配。 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub OpenHelix-Team/VLA-Adapter访问 2026-10-13